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0422模擬

CoppelisaSim檔案下載:https://drive.google.com/file/d/1zCZRo2_0T8kJSp4S2QMp4amKAJA1G6jz/view?usp=sharing

將籃子改為管子，解決了卡球的問題。

所有模擬檔+STL下載:https://drive.google.com/file/d/1t_C7udINVkFZDzwG3aTY2GM2_Zf70nkG/view?usp=sharing


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