一開始放入coppeliasim開啟動力學特性後，零件就會全部解體，因此在修改一次圖檔
組合圖
組合時，面和面之間要保有間隙，比免發生干涉
為了避免模擬時滑出，在銷前加上擋板
滑軌
將滑軌溝槽高度改為1.5mm，避免碰撞
solidworks零件檔下載:組合件 底座 桿件 插銷 圓盤 滑軌 滑塊
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