組合圖

結構零件圖

底座和軌道

結構零件圖

圓筒

w7_使用COPPELIASIM模擬

問題:因要將球射出，加大馬達扭力後，造成圓筒晃動，所以要改變機構。

結構零件圖

第一版主體

結構零件圖

圓盤:圓盤轉動，開孔使球能正確落下

結構零件圖

滾輪x2:將兩個滾輪快速轉動，使球發射出去

結構零件圖

8mm銷x2:用來定位主體跟滾輪的位置

第二版_使用COPPELIASIM模擬

問題:圓盤部分會碰撞使球彈開。

第二版組合圖

結構零件圖

第二版主體:

結構零件圖

漏斗雛形:之後會挖中空，讓球放置其中

第二版_使用COPPELIASIM模擬

問題:圓盤的部分還有一些問題，開碰撞會彈走。

結構零件圖

籃子:更改籃子還是無法解決卡球的問題。

結構零件圖

管子:將籃子改為管子，解決卡球的問題

結構零件圖

噴嘴:新增噴嘴，為了使球能以最正確的方向噴出。

結構零件圖

主體+噴嘴組合圖

第三版_使用COPPELIASIM模擬

心得_40823216陳弘勛

在第二次分組的這五個星期中，我能更熟悉快速地去做協同的動作。在做的時候也會遇到各種問題，但是經過組員的協商，我們也都克服了過去，能做完這件作品，是非常開心的，也離不開我的組員的幫助，所以非常的感謝他們。